Cette série met en scène deux agents de la CIA, Kelly Robertston et Alexander Scott. Sous la couverture d'un joueur de tennis et de son entraîneur, ils parcourent le monde au fil de leurs missions.
Lorsqu'un jeune pêcheur de l'ancienne Grèce est sauvé de la noyade par une jolie princesse de l'Atlantide, elle le persuade de la ramener dans son pays.