Au milieu du XXIe siècle. Lincoln Six Echo et Jordan Two Delta vivent, en compagnie de centaines d'autres personnes, dans une immense colonie souterraine où chaque mouvement est étroitement surveillé. […]
Le psychiatre Jason Seaver décide d'installer son cabinet chez lui, tandis que son épouse, Maggie, reprend son métier de journaliste. Il lui faut donc s'occuper de leurs trois enfants…