Le gladiateur clandestin Toki Taouma se bat à mains nues pour le compte de Nogi Hideki, un homme d'affaires impitoyable qui mise sur ces matchs brutaux pour s'enrichir.
Alors que le champion d'arts martiaux Baki Hanma s'entraîne dur pour surpasser le niveau légendaire de son père, cinq rivaux débarquent à Tokyo dans le but de l'affronter.
En 2017, le Japon vit sous le joug de l'empire de Britannia. Rebaptisé "Zone Eleven", le pays subit quotidiennement la terreur de l'occupant qui réprime toute sédition.