Venus des confins de l'Univers, une expédition Galra se rend sur Terre pour y rechercher un des cinq légendaires Lions qui, une fois réunis, forment un robot de combat pratiquement invulnérable.
Après avoir été accidentellement exposé a un produit mutagène, quatre tortues sont recueillies par un rat nommé Splinter qui les élève comme ses propres enfants