Cette série met en scène l'enfance des personnages du célèbre Muppet Show, dans une version animée. Et puis Nanny qui est la nounou des personnages et on ne voit pas son visage.
Orpheline, Adora laisse derrière elle sa vie dans la Horde Maléfique lorsqu'elle découvre une épée magique qui fait d'elle la princesse guerrière mythique She-Ra.
