Daï, un jeune garçon, reçoit un jour la visite d'un grand guerrier qui lui apprend les rudiments du combat à l'épée. Mais l'arrivée inopinée du Roi du Mal va bouleverser la vie du jeune homme.
Alors que le champion d'arts martiaux Baki Hanma s'entraîne dur pour surpasser le niveau légendaire de son père, cinq rivaux débarquent à Tokyo dans le but de l'affronter.
