Venus des confins de l'Univers, une expédition Galra se rend sur Terre pour y rechercher un des cinq légendaires Lions qui, une fois réunis, forment un robot de combat pratiquement invulnérable.
Une bande d'adolescents californiens (Wally, Jérémy, Charlie et Mario) découvre sur un terrain vague un œuf de dinosaure. Cet œuf donnera naissance à un dinosaure qu'ils appelleront Denver.
