Venus des confins de l'Univers, une expédition Galra se rend sur Terre pour y rechercher un des cinq légendaires Lions qui, une fois réunis, forment un robot de combat pratiquement invulnérable.
Une petite ville oubliée du Wisconsin. L'histoire se centre sur Kevin, un homme qui, suite à la mort de sa mère, essaye de trouver du sens à sa vie après trente ans d'errance.